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机器人应用软件工程师面议

重庆市 |1-3年|硕士研究生|全职

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职位详情

【岗位职责】 基于四足/人形机器人本体SDK、进行工业等场景的软件/算法开发及调试（路径规划、机械臂操作、视觉识别、位姿估计、视觉引导、安全设计）；实现机器人与外部设备(如机械臂、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置与调试。 【任职条件】 1.硕士及以上学历，具备2年以上机器人/机械臂二次开发相关项目经验，能够独立承担软件开发任务，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业； 2.熟练使用C/C++、Python，熟练掌握ROS2框架等，具备良好的代码开发与调试能力；熟悉常见计算机视觉算法、深度学习模型，能基于现场采集数据进行模型优化与微调； 3.丰富的机器人/机械臂工业自动化现场调试经验，能敏锐发现问题原因，并与本体供应商沟通协作交流； 4.熟悉RPC通信框架，以及常见工业通信协议(TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)。

工作地点

重庆-渝北区

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