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机械臂运动控制算法工程师面议

重庆市 |3-5年|硕士研究生|全职

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职位详情

【岗位职责】 负责机械臂运动学与动力学模型的建立与验证，设计并实现正逆运动学、轨迹规划、时间参数化及PID、MPC、阻抗/柔顺控制等核心算法；在ROS/MoveIt等平台完成仿真调试与性能优化；编写控制代码，编制技术文档与测试用例，支持现场调试，协同硬件团队提升系统响应速度、定位精度与安全性。 【任职条件】 1、硕士及以上学历，具备3 年以上机器人/机械臂运动控制或算法研发经验，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业； 2、熟练掌握机器人运动学、动力学建模及正/逆运动学求解，精通轨迹规划、PID、MPC、阻抗/柔顺控制等核心算法；熟悉常用规划方法（RRT、A*、OMPL）和力学控制理论； 3、熟练使用 C/C++（或 Python）进行高效代码实现，具备 Linux/ROS/MuJoCo开发经验，能够在 MoveIt、Gazebo、Webots 等仿真平台完成算法验证与调优。

工作地点

重庆-渝北区

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公司类型：人力资源服务

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