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运动控制算法工程师面议

重庆市 |1-3年|硕士研究生|全职

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职位详情

【岗位职责】 负责多关节四足/双足机器人运动控制软件开发及优化，含轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，对机器人实现精准控制，落实机器人算法的软件实现。 【任职条件】 1.硕士以上学历，计算机视觉相关AI方向，具备2年及以上机器人运动控制工作与项目经验； 2.具有良好的Python，C/C++编程能力，精通深度强化学习算法及主流框架； 3.具备数学、运动学、动力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识，掌握串并联机器人运动学与动力学建模方法及轨迹规划算法； 4. 熟悉机器人各种控制方法，包括基于模型的控制，位置、速度，视觉伺服和力/扭矩控制。

工作地点

重庆-渝北区

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公司地址：

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公司类型：人力资源服务

张经理 / 人事

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