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电机驱动嵌入式软件工程师面议

重庆市 |3-5年|硕士研究生|全职

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职位详情

【岗位职责】 开发与优化电机伺服控制算法，将控制算法集成到嵌入式系统中；与硬件工程师协同完成电机驱动系统的调试工作；根据关节模组应用需求，优化控制参数，开发故障诊断功能；依据产品开发流程编写相关技术文档。 【任职条件】 1.硕士及以上学历，具备至少3年电机伺服控制算法开发经验，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业。 2.能够独立承担嵌入式软件开发任务，有关节模组控制领域的工作经历优先； 3.熟悉电机控制理论与控制器架构； 4.掌握三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求的能力； 5.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式，熟悉上位机开发。

工作地点

重庆-渝北区

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公司类型：人力资源服务

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