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机械臂嵌入式开发工程师面议

重庆市 |3-5年|本科|全职

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职位详情

【岗位职责】 负责机械臂控制系统的底层程序开发与实时控制实现，包含电机驱动、传感器数据采集及总线通信逻辑设计；负责CAN、EtherCAT等通信协议的主从站配置与调试，确保多关节伺服系统的实时性与稳定性；参与控制算法的嵌入与上位机接口开发，支撑机械臂系统的可靠运行与性能优化。 【任职条件】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具备3年以上机械臂嵌入式系统开发经验； 2、熟练掌握C/C++及实时操作系统（RTOS）开发，熟悉STM32、DSP或其他主控平台的底层驱动编写； 3、熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备多任务调度、通信调试与系统优化能力。

工作地点

重庆-渝北区

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公司地址：

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公司类型：人力资源服务

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